Дома? Для для легкого рельефа? Аист" - 15 повторов на каждую ногу.

Приседания в выпаде - 20 повторов на каждую ногу.
Подъем ноги в Горке - 10 повторов на каждую ногу.

Подтягивание колена, движение на выдохе и дополнительно сжимать мышцы живота - 20 повторов на каждую ногу.

Подъем таза - 10 повторов на каждую ногу.